ESP32是一款集成了Wi-Fi和蓝牙功用的双核微控制器，它具有高性能、低功耗和丰厚的外设。ESP32的体系架构主要由以下几部分所组成：CPU：ESP32有两个Xtensa LX6 32位处理器，别离称为PRO_CPU和APP_CPU，它们能独立或协同作业。每个CPU都有一个哈佛架构的指令和数据总线，可以拜访不同的内存空间。内存：ESP32有多种类型的内存，包含片上内存和片外内存。片上内存包含ROM、SRAM和RTC Memory，它们用于存储程序代码、数据和低功耗状况。片外内存包含Flash Memory和PSRAM，它们用于扩展程序空间和数据空间。外设：ESP32有丰厚的外设，包含数字接口、模仿接口、通讯接口和安全接口等。这些外设可以终究靠GPIO交流矩阵或IO_MUX衔接到恣意GPIO引脚上，完成灵敏的装备。DMA控制器：ESP32有一个DMA控制器，用于在CPU和外设之间传输数据，进步功率和下降功耗。DMA控制器支撑UART、SPI、I2S等外设的数据传输。中止矩阵：ESP32有一个中止矩阵，用于将外部中止源分配给CPU的外部中止输入中止矩阵能轻松完成灵敏的中止办理，例如挑选中止优先级、屏蔽中止等。